Le village est situé dans le Bessin et le parc naturel régional des Marais du Cotentin et du Bessin, à seize kilomètres de Bayeux. La commune (dont le nom vient du Marais de l'Esque) se trouve dans une lande aux nombreux étangs.

Le nom de la localité est attesté sous les formes Bernesc en 11802, Bernescum et Berneyum au xv ème siècle (livre pelut de Bayeux), Benecq en 1371, Bernescq en 1801.

Le château de Bernesq a été construit au xve siècle par le roi de l'époque, François Ier. Ceci est confirmé par une plaque disposée dans la cheminée principale où est sculptée son sigle : la salamandre entourée de fleurs de lys. Il a offert ce château ainsi que tout ce qui s'y rattachait à une de ses maitresses. Effectivement, ce château était, à l'époque, à l'origine des principales activités du village. Par exemple, à 500 mètres du château, se trouvent des vestiges de cette époque chez le boulanger tels qu'une grande roue servant autrefois à broyer des pommes pour fabriquer du cidre. Aujourd'hui (depuis 1982), ce château est un domaine privé entretenu par un éleveur de chevaux de courses et reconnu comme un des plus grands et plus beaux haras du pays. Le haras de Bernesq n'est pas ouvert aux visites en dehors de périodes bien définies.

Église romane totalement remaniée au xixe siècle.

Source : Wikipédia